Dlaczego AMR wygrywa z AGV w nowoczesnym magazynie?
Nawigacja i elastyczność
AGV poruszają się po zaprogramowanych, sztywnych trasach – fizycznych lub wirtualnych – i w praktyce nie są w stanie samodzielnie reagować na zmiany otoczenia. Roboty AMR wykorzystują mapowanie środowiska (SLAM), lasery i kamery, dzięki czemu dynamicznie planują trasę i omijają przeszkody w czasie rzeczywistym. W efekcie zmiana layoutu magazynu nie wymaga ingerencji w infrastrukturę, a jedynie aktualizacji konfiguracji w systemie.
Koszty wdrożenia i modyfikacji
Systemy AGV wymagają przygotowania i utrzymania infrastruktury prowadzącej, co podnosi koszty oraz utrudnia późniejsze zmiany. AMR opierają się głównie na oprogramowaniu i integracji z systemami WMS lub ERP, dzięki czemu modyfikacje tras, punktów poboru czy zdania ładunku można realizować z poziomu systemu, bez prac budowlanych. W wielu wdrożeniach przekłada się to na szybszy zwrot z inwestycji.
Praca w ruchu mieszanym
W środowiskach, gdzie jednocześnie pracują ludzie, wózki widłowe i inne maszyny, klasyczne AGV często zatrzymują się przy każdej nieprzewidzianej przeszkodzie. AMR potrafią zwolnić, przeplanować trasę lub ominąć obiekt, co ogranicza przestoje i poprawia bezpieczeństwo w realnym, „żywym” magazynie.
Skalowanie i rozbudowa floty
Rozszerzenie systemu AGV zwykle oznacza ingerencję w całą logikę sterowania i infrastrukturę. W przypadku AMR zwiększenie przepustowości najczęściej polega na dodaniu kolejnych robotów do floty i korekcie reguł dyspozytora, co znacznie ułatwia rozwój automatyki magazynowej.
Utrzymanie i TCO
Choć pojedynczy robot AMR bywa droższy niż AGV, brak infrastruktury prowadzącej obniża koszty utrzymania w dłuższym horyzoncie. W efekcie całkowity koszt posiadania (TCO) w średnim i długim okresie często okazuje się niższy niż w przypadku klasycznych systemów AGV.
Warto jednak podkreślić, że AGV wciąż znajdują zastosowanie w bardzo stabilnych, powtarzalnych procesach, gdzie layout nie zmienia się latami, a priorytetem jest prostota i powtarzalność ruchu.
Autonomiczne roboty mobilne (AMR) coraz częściej zastępują klasyczne systemy AGV w nowoczesnych magazynach i zakładach produkcyjnych. Różnice między tymi technologiami nie sprowadzają się wyłącznie do nawigacji, ale wpływają bezpośrednio na elastyczność operacji, koszty wdrożenia oraz możliwość skalowania automatyki magazynowej.
Kiedy wybrać AMR z platformą (bez wideł)?
Platformowy AMR, zwany także pallet AMR, realizuje transport palet głównie na poziomie posadzki – podjeżdża pod ładunek i unosi go minimalnie lub przewozi na pokładzie robota.
Sprawdza się szczególnie tam, gdzie:
- transport odbywa się pomiędzy strefami produkcji, buforami, dokami czy strefami kontroli jakości, bez odkładania na wyższe poziomy regałów,
- magazyn charakteryzuje się intensywnym ruchem mieszanym i częstymi zmianami layoutu,
- ładunki są standardowe, o powtarzalnych wymiarach i masie,
- celem automatyzacji jest odciążenie operatorów z powtarzalnego „biegania z paletą”.
Typowym przykładem jest linia produkcyjna, gdzie AMR odbiera pełne palety spod linii, transportuje je do foliarki lub strefy wysyłek, a następnie rozwozi puste palety z powrotem do gniazd roboczych.
Kiedy wybrać AMR z widłami (forklift AMR)?
Forklift AMR to autonomiczny odpowiednik wózka widłowego, wyposażony w maszt i widły umożliwiające pracę na wysokości kilku metrów.
To rozwiązanie ma sens, gdy:
- magazyn wykorzystuje regały wysokiego składowania i kluczowe jest automatyczne odkładanie oraz pobieranie palet,
- operacje obejmują nie tylko transport poziomy, ale również pracę typu „ground-to-height”,
- obsługiwane ładunki są cięższe, wyższe lub wymagają większej stabilności,
- celem jest ograniczenie manualnej pracy w strefach o podwyższonym ryzyku, takich jak korytarze wysokiego składu czy obszary produkcji ciężkiej.
W takich warunkach forklift AMR pozwala w pełni przejąć zadania klasycznego wózka widłowego, zwiększając bezpieczeństwo i powtarzalność operacji.
Porównanie: platforma AMR a forklift AMR
Poniższe zestawienie porządkuje najważniejsze kryteria wyboru między dwoma typami robotów autonomicznych:
Kryterium | Platforma AMR | Forklift AMR |
Typ ruchu | Ground-to-ground między strefami | Ground-to-height, praca w regałach |
Środowisko | Ruch mieszany, częste zmiany layoutu | Korytarze regałowe, trasy kontrolowane |
Wysokość pracy | Poziom posadzki | 2–6 m (zależnie od modelu) |
Ładunki | Standardowe palety | Cięższe i wysokie ładunki |
Cel biznesowy | Odciążenie operatorów z transportu | Pełna automatyzacja składowania |
Podsumowanie
AMR stanowią naturalny krok rozwoju automatyki magazynowej w porównaniu z klasycznymi AGV, oferując większą elastyczność, lepszą adaptację do zmiennych warunków i korzystniejszy całkowity koszt posiadania w dłuższej perspektywie. Wybór między platformą AMR a forklift AMR powinien wynikać bezpośrednio z charakteru operacji magazynowych, rodzaju ładunków oraz planów rozwoju infrastruktury logistycznej.
Najważniejsze informacje:
Źródła:
[1] KNAPP. (2023, May 14). AGV vs. AMR: Differences and Advantages. https://www.knapp.com/en/insights/blog/differences-between-agv-amr/
[2] AGV Network. (2024, May 3). AGV vs AMR. https://www.agvnetwork.com/agv-vs-amr
[3] Vecna Robotics. (2024, February 21). AMR vs AGV. https://www.vecnarobotics.com/amr-vs-agv/
[4] Novus Hi-Tech. (2025, December 16). Types of Autonomous Mobile Robots (AMRs). https://novushitech.com/types-of-autonomous-mobile-robots-amrs/
[5] Miaoyong Warehouse Equipment. (2026, January 26). Forklift AGV vs Pallet AMR: How to Choose the Right Solution. https://www.miaoyongwh.com/industry_news/453
[6] Novus Hi-Tech. (2025, November 13). Forklift AMRs & Autonomous Pallet Trucks. https://novushitech.com/forklift-amrs-autonomous-pallet-trucks/
[7] Standard Bots. (2025, December 22). AGV vs. AMR: What are the differences and advantages? https://standardbots.com/blog/agv-vs-amr
[8] Vecna Robotics. How AMR Pallet Detection Improves Warehouse Efficiency. https://www.vecnarobotics.com/resources/how-amr-pallet-detection-improves-warehouse-efficiency/
[9] AutoStore. (2024, June 2). AGV vs. AMR: Choosing the Right Robot. https://www.autostoresystem.com/insights/agv-vs-amr-choosing-the-right-robot
[10] Hyperion Automation. (2025, April 1). AMR Integration Increases Safety and Labor Efficiency in Pallet Handling Application. https://hyperionautomation.com/case-studies/amr-integration-increases-safety-and-labor-efficiency-in-pallet-handling-application
