Historia robotów mobilnych w logistyce – od AGV do AMR
Historia automatyzacji transportu wewnętrznego w magazynach i organizacjach produkcyjnych liczy już ponad siedemdziesiąt lat. W tym czasie mobilne roboty ewoluowały od pojazdów prowadzonych po ściśle określonym torze aż do urządzeń, które potrafią pokonywać dystans, samodzielnie nawigując w obszarze magazynu lub produkcji, bez konieczności wyłączania go z normalnego funkcjonowania.
W tym artykule pokazujemy, jak zmieniały się pojazdy samojezdne i jakie perspektywy rozwoju czekają nas w najbliższej przyszłości.
Pojazd AGV – protoplasta współczesnego robota logistycznego
Pierwszy pojazd samojezdny miał postać wózka do ciągnięcia platform, na których transportowano towary. Tego typu „pociąg” rozpoczął swoje funkcjonowanie na początku lat pięćdziesiątych w USA. Koncepcja wózka transportującego komponenty jest na tyle uniwersalna, że nadal można spotkać firmy produkcyjne wykorzystujące to rozwiązanie do optymalizacji logistyki magazynowej i produkcyjnej.
Cechą wspólną rozwiązań AGV – zarówno tych wdrożonych kilkadziesiąt lat temu, jak i współczesnych – jest konieczność wcześniejszego zaprogramowania ścieżki przejazdu. Pojazdy poruszają się po niej przy użyciu technologii takich jak:
pole magnetyczne,
odczyt znaczników nawigacyjnych przy pomocy urządzeń wizyjnych,
nawigacja laserowa.
Technologia AGV jest dojrzała i sprawdzona w tysiącach implementacji. Sprawdza się w przewidywalnym otoczeniu o niskiej dynamice zmian, np. w organizacjach produkcyjnych czy w tradycyjnej logistyce B2B.
Roboty AMR – rozwiązanie dla dynamicznych centrów dystrybucji
Kolejnym etapem rozwoju autonomicznego transportu są pojazdy AMR. Ich początki sięgają technologii kosmicznej i pierwszych łazików. Dzięki cyfrowej analizie obrazu pojazdy te potrafią samodzielnie nawigować między punktami, korzystając z danych przekazywanych przez kamery i czujniki.
Zalety AMR w logistyce magazynowej to m.in.:
szybkie wdrożenie w istniejącej infrastrukturze,
elastyczne dostosowanie do zmiennych warunków,
brak konieczności ingerencji w infrastrukturę,
bezpieczna praca w środowisku magazynowym,
dynamiczna współpraca z operatorami,
niższe koszty wdrożenia w porównaniu z AGV.
Rozwiązania do robotyzacji transportu wewnętrznego w ofercie HKK
W ofercie HKK Group znajduje się pełna paleta rozwiązań Robotize – jednego z liderów rynku robotów mobilnych. Urządzenia te wykorzystują technologię SLAM (jednoczesne lokalizowanie i mapowanie otoczenia) na bazie analizy obrazu z kamer 3D. Dzięki temu wdrożenia są szybkie, kosztowo efektywne i bezpieczne.
Roboty Robotize wspierają transport palet oraz proces kompletacji, co ma ogromne znaczenie w magazynach e-commerce. HKK Group realizuje wdrożenia kompleksowo – od dostarczenia urządzeń, po integrację z istniejącymi systemami informatycznymi (np. systemem WMS).
